در روز عاشورا پنج تن از فرزندان امام حسن مجتبی علیهالسلام در رکاب امام حسین علیهالسلام حضور داشتند که سه تن از ایشان به شهادت رسیدند:
1. ابوبکر بن الحسن (ع)
برخی نام او را عبداللّه یا عبداللّه اکبر دانستهاند. گفته شده سنّ او در روز عاشورا 35 سال بود.
همچنین برخی معتقدند امام حسین علیهالسلام دخترشان سکینه را به ازدواج ایشان درآورده بود.
2. قاسم بن الحسن (ع)
برخی معتقدند او در هنگام شهادت به سنّ بلوغ نرسیده بود. برخی نیز او را 16 ساله دانستهاند که به شهادت رسید.
3. عبداللّه بن الحسن (ع)
او نوجوانی نابالغ بود که در روز عاشورا زمانی که امام حسین علیهالسلام تنها مانده و در محاصره دشمن قرار گرفته بود، به کمک عمویش شتافت و با تیر حرملةبنکاهل یا شمشیر ابجربنکعب به شهادت رسید.
4. عمروبنحسن (ع)
او که جزء اسراء کربلا بود یازده سال داشت و همواره با امام سجاد علیهالسلام بود. البته مرحوم شیخ مفید او را جزء شهداء کربلا دانسته است.
5. حسن بن الحسن ع (حسن مثنّیٰ)
او پیش از حادثه عاشورا به پیشنهاد امام حسین علیهالسلام با فاطمه دختر امام حسین علیهالسلام ازدواج کرد.
او در کربلا حضور داشت اما کشته نشد و از شهود عینی حادثه بود. او در مقابل چشمان عمویش جنگید و 18 زخم بر پیکر او وارد شد و در میان کشته شدگان افتاد. وقتی کوفیا خواستند سرهای کشتگان را از بدن جدا کنند، دیدند حسن هنوز رمقی در تن دارد. دایی او أسماءبنخارجه با کوفیان صحبت کرد و آنها را قانع کرد که امر حسن را به او واگذارند. او حسن را به کوفه برد و این زیاد حسن را به او واگذار کرد و او حسن را مداوا کرد و سپس به مدینه فرستاد.
تاریخ قیام و مقتل جامع سیدالشهداء علیهالسلام، ج 1، ص 753 و 834؛ همان کتاب، ج 2، ص 145، 497 و 499